Servo Motore sinn allgemeng vun dräi Kreesleef kontrolléiert haten, déi dräi zougemaach-Loop Kontroll negativ Feedback PID Kontroll Systemer sinn. PID Circuit ass den aktuelle Circuit an am Servo Controller implementéiert. Den Ausgangsstroum vum Controller zum Motor baséiert op der Kontroll vun Hall Elementer, negativ Réckkopplungsstroum gëtt baséiert op PID agestallt, an Ausgangsstroum gëtt ugepasst fir sou no wéi méiglech un de festgeluegte Stroum ze sinn. Den aktuelle Circuit kontrolléiert de Motormoment, sou datt de Controller manner Operatiounen a manner deeglech dynamesch Äntwerten huet a soll méi séier am Dréimomentreguléierungsmodus sinn. Och wann et vill Kontrollmodi verfügbar sinn am Servomotor, Gator Precision, ee vun de China Top 10zefriddestellend Rotor FabrikenIntegratioun vun Ofdréck Fabrikatioun, Silicon Stol Blat STAMPING, Motor Assemblée, Produktioun a Verkaf, wäert hei iwwer déi dräi am meeschte benotzt Kontroll Modi an engem Servo Motor schwätzen.
D'Haaptkontrollmodi am Servomotor enthalen Dréimomentkontrollmodus, Positiounskontrollmodus a Geschwindegkeetsmodus.
1. Dréimoment Kontroll Modus. An dësem Modus gëtt den Ausgangsdrehmoment vum Motorwelle duerch externen Analog-Input oder direkt Adressastellung festgeluegt. Zum Beispill ass den Ausgangsmoment vum Motorwelle 2,5Nm wann den externen Analog op 5V gesat gëtt. Wann de Motor mat enger Wellbelaaschtung manner wéi 2.5Nm rotéiert an déi extern Belaaschtung gläich ass wéi 2.5nm (iwwer 2.5nm), ass de Motor schwéier ze rotéieren. Wann de Servomotor ëmgedréit (allgemeng ënner der Kraaftbelaaschtung), kann d'Astellung vun der analoger Quantitéit an Echtzäit geännert ginn andeems d'Dréimoment-Astellung geännert gëtt oder de Wäert vun der relativer Adress no der Kommunikatioun geännert gëtt.
2. Positioun Kontroll Modus. Positiounskontrollmodus spezifizéiert allgemeng d'Geschwindegkeetsverhältnis duerch d'Pulsfrequenz vum externen Input an d'Perspektiv duerch d'Zuel vun de Puls. D'Geschwindegkeet an d'Offset vun e puer Servomotor Chauffeuren kënnen direkt duerch Kommunikatioun zougewisen ginn. An dësem Modus kann d'Geschwindegkeet an d'Positioun strikt kontrolléiert ginn, sou datt d'Positiounskontrollmodus allgemeng fir d'Positionéierung vun CNC-Dréibänken an Drockausrüstung benotzt gëtt.
3. Vitesse Modus. D'Geschwindegkeet kann kontrolléiert ginn no Analog Input oder eenzel Pulsfrequenz. Wann de baussenzege Ring PID Kontroll vun der Kontroll Apparat benotzt ginn, kann de Vitesse Modus och positionéiert ginn, mä sécherstellen d'Positioun Daten Signal vun der Motor oder direkt Laascht op den Top Niveau fir Operatioun ze fidderen.Servo Motor Rotor Kär FirmenFannt de Positiounsmodus ass och applicabel fir déi baussenzeg Säit vun der direkter Belaaschtung fir d'Positiounsdatensignal z'iwwerpréiwen, wou nëmmen d'Motorgeschwindegkeet op der Servomotorwelle Säit gepréift gëtt, an d'Positiounsdatensignal gëtt vum direkten Check-Apparat op der lued Säit. Doduerch gëtt d'Ofwäichung am Zwëschentrieb reduzéiert an d'Positionéierungsgenauegkeet vum ganze System verbessert.
Post Zäit: Jun-06-2022