Servomotor ass e Motor deen d'Operatioun vu mechanesche Komponenten an engem Servosystem kontrolléiert. Et ass en Hëllefsmotor indirekt Transmissiounsapparat. De Servomotor kann d'Geschwindegkeet kontrolléieren, d'Positiounsgenauegkeet ass ganz genee, kann d'Spannungssignal an den Dréimoment an d'Geschwindegkeet konvertéieren fir de Kontrollobjekt ze féieren. Servo Motor Rotor Geschwindegkeet gëtt vum Input Signal kontrolléiert, a ka séier reagéieren, am automatesche Kontrollsystem, als Exekutivkomponent, an huet eng kleng elektromechanesch Zäitkonstant, héich Linearitéit, Startspannung an aner Charakteristiken, de kritt elektresche Signal kann ëmgewandelt an de Motorwelle Wénkelverschiebung oder Wénkelgeschwindegkeetsausgang. Et kann an DC Servomotoren an AC Servomotoren opgedeelt ginn. Seng Haaptcharakteristike sinn datt wann d'Signalspannung null ass, gëtt et kee Rotatiounsphenomen, an d'Geschwindegkeet fällt mat der Erhéijung vum Dréimoment.

Servo Motore gi wäit a verschiddene Kontrollsystemer benotzt, déi den Input Spannungssignal an de mechanesche Output vun der Motorwelle konvertéieren an déi kontrolléiert Komponenten zéien fir den Zweck vun der Kontroll z'erreechen.

Et gi DC an AC Servo Motore; De fréierste Servomotor ass en allgemenge DC Motor, an der Kontroll vun der Genauegkeet ass net héich, d'Benotzung vum allgemenge DC Motor fir de Servomotor ze maachen. Den aktuellen DC Servomotor ass e Low-Power DC Motor a Struktur, a seng Excitatioun gëtt meeschtens vun Armature a Magnéitfeld kontrolléiert, awer normalerweis Armature Kontroll.

D'Klassifikatioun vum rotéierende Motor, DC Servomotor an de mechanesche Charakteristiken kann den Ufuerderunge vum Kontrollsystem erfëllen, awer wéinst der Existenz vum Kommutator sinn et vill Defiziter: Kommutator a Pinsel tëscht einfach ze produzéieren Sparken, Interferenz Chauffer Aarbecht, kann net am Fall vun brennbarem Gas benotzt ginn; Et gëtt Reibung tëscht der Pinsel an dem Kommutator, wat zu enger grousser doudeger Zone resultéiert.

D'Struktur ass komplex an den Ënnerhalt ass schwéier.

Ac Servo Motor ass wesentlech en zwee-Phase asynchrone Motor, an et ginn haaptsächlech dräi Kontrollmethoden: Amplitude Kontroll, Phase Kontroll an Amplitude Kontroll.

Am Allgemengen erfuerdert de Servomotor datt d'Motorgeschwindegkeet vum Spannungssignal kontrolléiert gëtt; D'Rotatiounsgeschwindegkeet ka kontinuéierlech mat der Verännerung vum Spannungssignal änneren. D'Äntwert vum Motor soll séier sinn, de Volume soll kleng sinn, d'Kontrollkraaft soll kleng sinn. Servo Motore ginn haaptsächlech a verschiddene Bewegungssteuersystemer benotzt, besonnesch de Servosystem.