Servomotor ass e Motor deen d'Operatioun vu mechanesche Komponenten an engem Servosystem kontrolléiert. Et ass en Hëllefsmotor indirekt Transmissiounsapparat. De Servomotor kann d'Geschwindegkeet kontrolléieren, d'Positiounsgenauegkeet ass ganz korrekt, kann d'Spannungssignal an d'Drehmoment konvertéieren an d'Geschwindegkeet fir de Kontrollobjet ze fueren. Servomotor Rotor Geschwindegkeet gëtt vum Input Signal kontrolléiert, a ka séier reagéieren, am automatesche Kontrollsystem, als Exekutivkomponent, an huet e klengen elektromechanesche Zäitkonstant, héich Linearitéit, Startspannung an aner Charakteristiken, kann de kritt elektrescht Signal sinn ëmgewandelt an de Motorwiessel Wénkelforrécklung oder Wénkelgeschwindegkeetausgang. Et kann an DC Servomotoren an AC Servomotoren opgedeelt ginn. Seng Haaptcharakteristike sinn datt wann d'Signalspannung null ass, gëtt et kee Rotatiounsphänomen, an d'Geschwindegkeet fällt mat der Erhéijung vum Drehmoment.

Servomotore gi wäit a verschidde Kontrollsystemer benotzt, déi den Input Spannungssignal an de mechaneschen Output vun der Motorwelle konvertéiere kënnen an déi kontrolléiert Komponente zéien fir den Zweck vun der Kontroll z'erreechen.

Et gi DC- an AC-Servomotoren; De fréiste Servomotor ass en allgemenge DC-Motor, an der Kontroll vun der Genauegkeet ass net héich, d'Benotzung vum allgemenge DC-Motor fir de Servomotor ze maachen. Den aktuellen DC-Servomotor ass en DC-Motor mat niddereger Kraaft a Struktur, a seng Erregung gëtt meeschtens duerch Armatur a Magnéitfeld kontrolléiert, awer normalerweis Armaturekontroll.

D'Klassifikatioun vum Rotatiounsmotor, DC Servomotor an de mechanesche Charakteristiken kann den Ufuerderunge vum Kontrollsystem gerecht ginn, awer wéinst der Existenz vum Kommutator sinn et vill Mängel: Kommutator a Pinsel tëscht einfach ze produzéieren Funken, Interferenz Chauffer Aarbecht, kann net am Fall vu entflammbarem Gas benotzt ginn; Et gëtt Reibung tëscht dem Pinsel an dem Kommutator, wat zu enger grousser doudeger Zone resultéiert.

D'Struktur ass komplex an den Ënnerhalt ass schwéier.

Ac Servomotor ass wesentlech en zweefasegen asynchrone Motor, an et sinn haaptsächlech dräi Kontrollmethoden: Amplitude Kontroll, Phase Kontroll an Amplitude Kontroll.

Am Allgemengen erfuerdert de Servomotor d'Motorgeschwindegkeet vum Spannungssignal ze kontrolléieren; D'Rotatiounsgeschwindegkeet ka kontinuéierlech mat der Verännerung vum Spannungssignal änneren. D'Äntwert vum Motor soll séier sinn, de Volume soll kleng sinn, d'Kontrollkraaft soll kleng sinn. Servomotore ginn haaptsächlech a verschidde Bewegungssteuerungssystemer benotzt, besonnesch am Servosystem.